手掌触觉方案

双曲线智能的机器人手掌触觉方案，通过大面积高精度柔性触觉传感器阵列集成于机器人手掌部位，实现对接触面积、压力分布及抓取姿态的实时感知。方案支持压力分布识别、抓取姿态自适应调节与安全交互三大核心功能，能够实时反馈掌心受力中心与接触面积，辅助机器人调整抓取角度和手掌贴合度，从而降低夹伤和物体破损风险，为机器人的稳定抱持与精细化操作提供可靠的感知基础。