双曲线智能的多模态融合感知技术,旨在赋予机器人真正的“触觉智能”。该技术以全球领先的仿生柔性传感器系统为核心,超越了单一的压力传感维度。通过电子皮肤(柔性传感器阵列),实时采集多维度的物理信号,包括压力、温度、滑动、材质纹理、触摸等关键信息。
Technical Introduction
Technical Advantages & Features
可同时获取压力、温度、滑动、触摸、材质纹理等关键信息,形成丰富的“触觉地图”。
具备毫米级超高空间密度感知能力,可捕捉克级微弱作用力变化,为机械手等应用提供精准的力控闭环。
Key Technical Parameters
| 特性 | 规格标准 |
|---|---|
| 尺寸 | 35mm × 30mm × 6mm |
| 接口类型 | UART TTL ×1 / I²C ×1 / SPI ×1 |
| 电源功耗 | DC 5V / 50mA |
| 压力帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 压力分辨率 | 12bit |
| 压力传感阵列 | 12×16 (192 压力点) |
| 压力阵列接口 | 0.5mm 30Pin FPC |
| 温度帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 温度分辨率 | 24bit |
| 温度传感点 | 4×4 (16 温度点) |
| 温度阵列接口 | 2×0.5mm 16Pin FPC |
| 电容帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 电容分辨率 | < 1aF |
| 电容传感点 | 15 点 |
| 指示灯 | 电源红灯常亮 / 数据绿灯闪烁 |
| 工作温度 | -40°C - 85°C |