概述
价值
方案应用

三合一触觉方案

双曲线智能的三合一触觉解决方案,是一套仿生柔性传感器系统。该系统可像人类皮肤一样覆盖机械手曲面,同时检测压力、温度、触摸等多维触觉信号,并通过传感器阵列形成精细的“触觉地图”,实现高精度力控、温度感知与触摸识别。

价值

Value

柔性可贴合

采用柔性基材,像人类皮肤一样覆盖曲面,能感知大面积接触,不改变手部结构与运动灵活性。

多模态感知

同时检测压力、温度、滑动、触摸等多维触觉信号,实现对物体接触时的温度感知以及滑觉识别,为机器人提供多维交互信息。

传感器阵列

通过高密度传感器阵列形成“触觉地图”,能敏锐捕捉细微外力变化,精准控制夹持力,避免物品损坏。

方案应用

Solution Application

参数项 参数值
尺寸 可定制
接口类型 UART TTL x1、I2C x1、SPI x1
电源功耗 DC 5V / 50mA
压力帧刷新率 200Hz 最大
压力分辨率 12bit
压力传感阵列 12x16 (192 压力点)
压力阵列接口 0.5mm 30Pin FPC 接口
温度帧刷新率 200Hz 最大
温度分辨率 24bit
温度传感点 4x4 (16 温度点)
电容帧刷新率 200Hz 最大
电容分辨率 < 1aF
电容传感点 15 点
温度阵列接口 2 x 0.5mm 16Pin FPC 接口
指示灯 电源红灯常亮; 数据绿灯闪烁
工作温度 -40°C - 85°C